La Taula de Mobilitat és l’òrgan de participació en temes de mobilitat on participen institucions, entitats i associacions interessades en aquesta qüestió. Es va constituir l’any 1999 a fi de poder garantir la implicació dels actors que intervenen en la mobilitat de la ciutat de Terrassa.
Fruit del debat dels primers mesos va sorgir el Pacte per a la Mobilitat de Terrassa que va ser signat el maig del 2000. El document recollia 18 principis i objectius per aconseguir que la mobilitat constituís un element fonamental de la planificació de la ciutat, tot promovent un model sostenible i equitatiu per cadascun dels barris en el seu conjunt, fonamentant espais de prioritat per a vianants i els mitjans de transport menys contaminants.
L’esperit d’aquest document va ser recollit el 2003 en el Pla de Mobilitat Urbana de Terrassa que continua sent el referent en polítiques de mobilitat a l’Ajuntament de Terrassa.