L'origen de la tradició castellera es remunta a un antic ball valencià del segle XVII que finalitzava amb l'aixecament de petites torres humanes en honor de la Verge. El ball finalment va desaparèixer, però la rivalitat entre les colles per fer la torre més difícil va donar origen als castells tal com els coneixem actualment. La primera època d'or del món casteller va ser la primera meitat del segle XIX.
Cap a l'últim terç del segle XX, després de superar la decadència de la dictadura, torna a iniciar-se una època de puixança castellera, amb l'assoliment d'importants construccions i amb l'expansió de l'activitat castellera a zones molt allunyades del nucli originari de les comarques tarragonines: Barcelona, Sitges, Vilanova, Terrassa, …Els castells no han estat una activitat pròpia de la nostra ciutat fins fa pocs anys. Tradicionalment, durant les primeres dècades del segle XX, s'havien fet actuacions castelleres a Terrassa a càrrec de colles provinents de les comarques del sud de Catalunya.
La creació de la primera colla castellera terrassenca es va gestar el juny de 1979, quan un grup de joves vinculats al Centre Excursionista de Terrassa, encapçalats pel sitgetà resident a la nostra ciutat Josep Anton Falcato, van fer les primeres construccions humanes en el marc de diverses diades festives, organitzades per l'entitat. L'afecció d'aquests joves va prosperar molt aviat i, al final del mes, ja es va constituir la colla castellera dels Minyons de Terrassa. Emili Miró, un vendrellenc que s'havia traslladat a viure a Terrassa als anys 30, força conegut en el món casteller pels seus escrits i col·laboracions, fou escollit primer president de la colla, mentre que Josep Anton Falcato va passar a ser el primer cap de colla.
La presentació oficial dels Minyons de Terrassa es va dur a terme el 14 de juliol de 1979, amb una actuació pels carrers del centre de la ciutat en què es plantaren una bona gamma de castells de cinc nets i pilars de quatre. La progressió d'aquesta nova colla, en el marc d'una ciutat gens acostumada a l'activitat castellera, fou força ràpida: el mes de setembre ja es descarregaren construccions de certa envergadura -el2, 3 i 4 de 6, i el pilar de 5- a Barcelona, i al començament de desembre se celebrava la primera Diada de la Colla. L'any següent naixien els Castellers de Terrassa, al mateix temps que s'iniciava una intensa rivalitat entre les dues colles locals que impulsaria l'assoliment de grans fites.
Amb l'aparició i la consolidació de les dues colles locals, Terrassa s'ha anat configurant com una de les més importants places castelleres del país. Les extraordinàries actuacions que hi han tingut lloc els últims anys han acabat donant un prestigi molt destacat a la nostra ciutat dins el món casteller. Actualment, es fan exhibicions castelleres, a càrrec de colles diverses, a moltes de les festes i actes populars que se celebren a Terrassa.
En el calendari casteller terrassenc, destaquen especialment quatre diades:
