L'hoquei herba és l'esport terrassenc amb major projecció. Durant els Jocs Olímpics del 1992 celebrats a Barcelona, Terrassa va ser subseu olímpica d'aquesta modalitat esportiva.
L'hoquei herba és un esport de caire típicament anglès, reglamentat l'any 1886. Va arrelar a la nostra ciutat al 1910 i a partir d'aquí es va introduir a la resta d'Espanya. A Terrassa el va començar a practicar l'any 1910 l'Ateneu Calasanci, un equip format per exalumnes de l'Escola Pia, que un any després va disputar el primer partit oficial a Espanya amb el RCD Espanyol de Barcelona. L'hoquei es va consolidar després com una secció dins el Terrassa Futbol Club, que anys més tard va esdevenir el club degà, independitzant-se del futbol i creant l'actual Club Deportiu Terrassa Hoquei.
Darrerament ha estat l'Atlètic Terrassa HC el conjunt més potent, amb nou títols de campió de lliga de 1983 a 1991 i una brillant participació a la copa d'Europa de clubs: va ser campió els anys 1985 i 1998, i ha pujat al pòdium en totes les altres ocasions. En la categoria femenina, ha estat l'equip del CD Terrassa el que ha obtingut més èxits esportius i s'ha col·locat a primera fila de l'elit estatal. Amb tot, la temporada 2006-2007 va emergir l'equip de l'Atlètic com a equip revelació, en proclamar-se subcampiones de la Lliga espanyola.
L’any 2006, l’Atlètic Terrassa HC, va tenir l’honor d'organitzar el Torneig de hoquei “Champions Trophy”, on es van reunir les sis millors seleccions del panorama mundial. Un quart club, el Línia 22, ha estat l’últim en iniciar la seva activitat. L’any 2006 aquesta entitat va establir acords de col·laboració esportiva amb el Club Natació Terrassa.
La tasca de tots aquest clubs i també els seus/les seves esportistes, alguns dels quals han assolit renom internacional i han fitxat per equips de diferents indrets d'Europa, projecten el nom de la ciutat de Terrassa arreu del món.
Des de fa diversos anys també està en marxa l'escola municipal d'hoquei que inicia als més joves a la pràctica d'aquest esport tan significatiu per a Terrassa.